Bu projede Arduino Uno kullanarak çizgi izleyen robot projesi yapacağız. Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi oldukça basittir. Robotun ön tarafında çizgi izleyen sensör modülü bulunmaktadır. Çizgi izleyen sensör CNY70 veya QTR serisi bir modül olabilir. Bizim projemizde 3'lü CNY70 modülü kullanılacaktır. Robot sürekli ileri yönde hareket ederken beyaz zemin üzerinde siyah çizgiyi takip etmesi gerekmektedir.
Engelden Kaçan Robot Nedir?
Engelden kaçan robot prensipte sürekli ileri yönde hareket edip engel gördüğü zaman yönünü değiştirerek engele çarpmadan ilerlemeye devam eden robottur. Engelden kaçan robot projelerinde sıklıkla Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik sensör ve genellikle L298N motor sürücü modülleri kullanılmaktadır.
Bu projede Arduino Uno ile örümcek robot yapacağız. Yapacağımız örümcek robotumuzu ister otonom ister bluetooth modülü ile uzaktan kontrol edebiliriz. Arduino kontrollü örümcek robotumuz 12 adet SG90 servo motor ile çalışmaktadır. Robotu kontrol edebilmek için Arduino Uno ve SG90 servo motorları kolayca takabilmek için Arduino Sensor Shield kullanacağız.
Bu projede DHT11 sensörümüzü Arduino Uno kartımıza bağlayarak ortamın anlık olarak sıcaklık ve nem değerlerini Arduino'nun seri portuna yazdıracağız. Okuduğumuz değerlere göre farklı işlemler yaptırabiliriz. Örneğin bu projeye DC Motor Fan modülü ekleyerek sıcaklığa bağlı fan projesi gerçekleştirebilirsiniz. Eğer sıcaklık 30 derecenin üzerindeyse fanı çalıştır gibi bir kod yazarak projemizi yapabiliriz.
Yağmur sensörü 2 parçadan oluşmaktadır. Bunlardan biri su damlasını algılayan iletken kısım diğeri ise veriyi analog veya dijital olarak ileten kısımdır. Bu iki parçayı A ve B noktalarından jumper kanlo yardımı ile A'yı A'ya, B'yi B'ye bağlamamız gerekmektedir. Bu projede Arduino ile yağmur olup olmadığını yağmur sensörümüz sayesinde ölçümleyeceğiz. Projemizde analog veri değeri okunarak eğer okunan veri kendi belirlediğimiz eşik değerinden yüksek ise ledin yanmasını, eşik değerinden büyük değil ise ledin sönmesini Arduino IDE ile kodlayacağız.
Bu projede MQ-7 Karbonmonoksit gaz sensörümüzü Arduino Uno kartımıza bağlayarak ortamın anlık olarak karbonmonoksit değerini Arduino'nun seri portuna yazdıracağız. Okuduğumuz değerlere göre farklı işlemler yaptırabiliriz. Örneğin bu projeye mini su pompası ekleyerek yangın söndürme vb. Arduino projesi yapabilirsiniz.
IR ateş sensörü modülü dalga boyu 760nm ile 1100nm aralığındaki yangın kaynağını ya da diğer ışık kaynaklarını algılamak için kullanılır. Modül üzerinde bir adet IR alıcı ve bir adet trimpot bulunur. Trimpot ile hassasiyet ayarı yapılabilir. IR alıcı modülü, hem dijital hem analog çıkış verebilir.
Engelden Kaçan Robot Nedir?
Engelden kaçan robot prensipte sürekli ileri yönde hareket edip engel gördüğü zaman yönünü değiştirerek engele çarpmadan ilerlemeye devam eden robottur. Engelden kaçan robot projelerinde sıklıkla Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik sensör ve genellikle L298N motor sürücü modülleri kullanılmaktadır. Ancak Catduino ile hiç Arduino Uno ve harici motor sürücü devreleri kullanmadan kolayca robotunuzu yapabilirsiniz.
