JOYSTICK MODÜLÜ

Joystick modülü X ve Y olmak üzere 2 eksene sahiptir. Ayrıca ortasında da bir adet buton bulunur. Joystick ileri-geri, sağ-sol yönlendirmeleriyle kullanılmaktadır. X ve Y ekseninden okuduğu değerleri analog çıkış olarak verirken, butondan okuduğu değerleri dijital çıkış olarak verir.

Nerede Kullanılır?

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */// Joystick Modülü Kullanımı// 14.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com *//intxPin=A0;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.intyPin=A1;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.intbutonPin=2;     // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)intxPozisyonu=0;   // xPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandıintyPozisyonu=0;   // yPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandıintbutonDurum=0;   // butonDurum başlangıç değeri 0 tanımlandıvoidsetup()  // Başlangıç Ayarlamaları{
 Serial.begin(9600);               // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı
 pinMode(xPin,INPUT);             // xPin giriş olarak ayarlandı
 pinMode(yPin,INPUT);             // yPin giriş olarak ayarlandı
 pinMode(butonPin,INPUT);         // butonPin giriş olarak ayarlandı}voidloop()   // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü{
 xPozisyonu=analogRead(xPin);        // Modülün A0'dan alınan değer = xPozisyonu
 yPozisyonu=analogRead(yPin);        // Modülün A1'dan alınan değer = yPozisyonu
 butonDurum=digitalRead(butonPin);   // Modülün D2'den alınan değer = butonDurum
 Serial.print("X Pozisyonu: ");        // Seri monitöre "X Pozisyonu:" yazdırıldı
 Serial.print(xPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin x değeri yazdırıldı
 Serial.print(" | Y Pozisyonu: ");     // Seri monitöre " | Y Pozisyonu:" yazdırıldı
 Serial.print(yPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin y değeri yazdırıldı 
 Serial.print(" | Buton Durum: ");     // Seri monitöre " | Buton Durum:" yazdırıldı
 Serial.println(butonDurum);           // Seri monitöre joystiğin butonDurum değeri yazdırıldı
 delay(100);                           // 100ms gecikme}