ÇİZGİ TAKİP SENSÖR MODÜLÜ

Çizgi takip sensör modülü, zemindeki siyah renkli çizgiyi ya da siyah zemindeki beyaz renkli çizgiyi algılayabilen modüldür. 1-2 cm mesafeden çizgiyi algılayabilmektedir. Dijital çıkışlıdır. Sensör üzerinde 3 adet CNY70 bulunmaktadır.

Nerede Kullanılır?

Örnek Proje Devre Şeması

Örnek Proje Arduino Kodu 

/* ALPGEN Robotics */// Çizgi İzleyen Modülü Kullanımı// 05.08.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com //// Sensör pinlerinin tanımlanması#defines12#defines23#defines34// Sensörler için durum değişkeni tanımlanmasıints1Durum;ints2Durum;ints3Durum;voidsetup(){
 // Pin girişlerinin tanımlanması
 pinMode(s1,INPUT);
 pinMode(s2,INPUT);
 pinMode(s3,INPUT);
 // Seri haberleşme hızının 9600 baud olarak ayarlanması
 Serial.begin(9600);}voidloop(){
 // Sensör pinlerimizin okunup tanımlanan değişkenlere kaydedilmesi
 s1Durum=digitalRead(s1);
 s2Durum=digitalRead(s2);
 s3Durum=digitalRead(s3);
 if(s1Durum==HIGH)// Eğer s1 pini beyaz çizgi görmuş ise
 {
   Serial.println("S1");// Seri ekrana S1 yazdır
 }
  if(s2Durum==HIGH)// Eğer s2 pini beyaz çizgi görmuş ise
 {
   Serial.println("S2");// Seri ekrana S2 yazdır
 }
  if(s3Durum==HIGH)// Eğer s3 pini beyaz çizgi görmuş ise
 {
   Serial.println("S3");// Seri ekrana S3 yazdır
 }}