DARBE ( COLLISION ) MODÜLÜ

Darbe sensörü modülü üzerinde bulunan anahtar (switch) ile darbeyi algılamaktadır. Sensör darbeye temas ettiğinde anahtar kapanmakta ve modül üzerindeki kırmızı led yanmaktadır. Dijital çıkışlıdır.

 

 

Nerede Kullanılır?

Örnek Proje Devre Şeması

 

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */// Darbe (Collision) Sensörü Kullanımı// 19.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com //intled=13;         // led Dijital 13'e tanımlandıintdarbe=5;        // sensörün data çıkışı dijital 5'e tanımlandıintval;              // val isminde durum değişkeni tanımlandıvoidsetup()   // Başlangıç Ayarlamaları{
 pinMode(led,OUTPUT);    // led çıkış olarak ayarlandı
 pinMode(darbe,INPUT);   // sensörün alınacak veri giriş olarak ayarlandı}   
voidloop()    // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü{
 val=digitalRead(darbe);          // D5'pini dijital okundu ve val değişkenine atandı
 if(val==HIGH)                     // Eğer val değişkeni HIGH (5V) olursa
 {
   digitalWrite(led,LOW);          // led yansın
 }
 else                                // değilse
 {
   digitalWrite(led,HIGH);         // led sönsün
 }}