HC-SR04 ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ MODÜLÜ

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde oldukça sık kullanılan HC-SR04 ultrasonik sensör modülü ile engelden kaçan robot yapılabilir, boy ölçme projesinde kullanılabilir, araç park sensör projesi veya radar projesi gibi çeşitli uygulamalar yapılabilir.

Örnek Proje Devre Şeması

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */// Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçme// 07.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com *//inttrigPin= 8;// trigPin Dijital 8 pine tanımlandıintechoPin=9;// echoPin Dijital 9 pine tanımlandılongzaman;      // zaman adında değişken tanımlandılongmesafe;     // mesafe adında değişken tanımlandıvoidsetup()     // Başlangıç Ayarlamaları{
 pinMode(trigPin,OUTPUT);// trigPin çıkış olarak ayarlandı
 pinMode(echoPin,INPUT);   // echoPin giriş olarak ayarlandı
 Serial.begin(9600);       // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı}voidloop()// Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü{
 digitalWrite(trigPin,LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı
 delayMicroseconds(5);           // 5us gecikme süresi
 digitalWrite(trigPin,HIGH);    // trigPin durumu HIGH yapıldı
 delayMicroseconds(10);          // 10us gecikme süresi
 digitalWrite(trigPin,LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı
 zaman=pulseIn(echoPin,HIGH);// echoPin HIGH olana kadar geçen süre zaman değişkenine atandı
 mesafe=(zaman/29.1)/2;        // Ölçülen zaman mesafeye çevrildi
 Serial.print("Uzaklik ");       // Arduino'nun seri ekranına "Uzaklık" yazdırıldı
 Serial.print(mesafe);           // Ekranda uzaklık kelimesinden sonra ölçülen mesafe değişkeni yazdırıldı
 Serial.println(" cm");          // En son cm yazdırılarak "println" komutu ile satır aşağı kaydırıldı
 delay(500);                     // Verilerin ekrana yazdırılma süresi = 500ms}