Bu projede Arduino Uno kullanarak çizgi izleyen robot projesi yapacağız. Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi oldukça basittir. Robotun ön tarafında çizgi izleyen sensör modülü bulunmaktadır. Çizgi izleyen sensör CNY70 veya QTR serisi bir modül olabilir. Bizim projemizde 3'lü CNY70 modülü kullanılacaktır. Robot sürekli ileri yönde hareket ederken beyaz zemin üzerinde siyah çizgiyi takip etmesi gerekmektedir.

Engelden Kaçan Robot Nedir? Engelden kaçan robot prensipte sürekli ileri yönde hareket edip engel gördüğü zaman yönünü değiştirerek engele çarpmadan ilerlemeye devam eden robottur. Engelden kaçan robot projelerinde sıklıkla Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik sensör ve genellikle L298N motor sürücü modülleri kullanılmaktadır.

Bu projede Arduino Uno ile örümcek robot yapacağız. Yapacağımız örümcek robotumuzu ister otonom ister bluetooth modülü ile uzaktan kontrol edebiliriz. Arduino kontrollü örümcek robotumuz 12 adet SG90 servo motor ile çalışmaktadır. Robotu kontrol edebilmek için Arduino Uno ve SG90 servo motorları kolayca takabilmek için Arduino Sensor Shield kullanacağız.

Bu projede DHT11 sensörümüzü Arduino Uno kartımıza bağlayarak ortamın anlık olarak sıcaklık ve nem değerlerini Arduino'nun seri portuna yazdıracağız. Okuduğumuz değerlere göre farklı işlemler yaptırabiliriz. Örneğin bu projeye DC Motor Fan modülü ekleyerek sıcaklığa bağlı fan projesi gerçekleştirebilirsiniz. Eğer sıcaklık 30 derecenin üzerindeyse fanı çalıştır gibi bir kod yazarak projemizi yapabiliriz.