IR ALICI MODÜLÜ

IR alıcı modülü kızılötesi sinyallerle kablosuz haberleşmeyi sağlayan modüldür. Arduino projelerinde sıkça kullanılmaktadır. Uzaktan haberleşme yapabileceğiniz basit kullanımlı işlevsel bir modüldür.

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde robotik, uzaktan kumanda ile kontrol edilen araç vb. projelerde kullanılabilir.

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */// IR Alıcı Verici Kullanımı// 19.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com //#include<IRremote.h>         // IR kumanda kütüphanesi eklendiintRECV_PIN=2;             // IR Alıcının data pini dijital 2'ye tanımlandı IRrecvirrecv(RECV_PIN);      // Gelen verileri almak için değişken tanımlandıdecode_resultsresults;       // gelen veriler decode edilerek results adlı değişkene atandı#defineCH10xFFA25D          /////////////////////////////////////////////////////////////#defineCH0xFF629D           //#defineCH20xFFE21D          //#definePREV0xFF22DD         //#defineNEXT0xFF02FD         //#definePLAYPAUSE0xFFC23D    //#defineVOL10xFFE01F         //#defineVOL20xFFA857         //#defineEQ0xFF906F           //#defineBUTON00xFF6897       //    Kumanda üzerindeki tüm butonları adresleri tanımlandı#defineBUTON1000xFF9867     //#defineBUTON2000xFFB04F     //#defineBUTON10xFF30CF       //#defineBUTON20xFF18E7       //#defineBUTON30xFF7A85       //#defineBUTON40xFF10EF       //#defineBUTON50xFF38C7       //#defineBUTON60xFF5AA5       //#defineBUTON70xFF42BD       //#defineBUTON80xFF4AB5       //#defineBUTON90xFF52AD       /////////////////////////////////////////////////////////////int red = 3;                 // Trafik Işığı Yeşil Led D5'e tanımlandıint yellow = 4;                 // Trafik Işığı Turuncu Led D4'e tanımlandıint green = 5;                 // Trafik Işığı Kırmızı Led D3'e tanımlandıvoidsetup()    // Başlangıç Ayarlamaları{
 pinMode(red,OUTPUT);      // red çıkış olarak ayarlandı
 pinMode(yellow,OUTPUT);      // yellow çıkış olarak ayarlandı
 pinMode(green,OUTPUT);      // green çıkış olarak ayarlandı
 Serial.begin(9600);         // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı 
 irrecv.enableIRIn();        // IR alıcı aktif edildi}voidloop()     // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü               {
 if(irrecv.decode(&results))    // Eğer alıcı anlamlı veri aldıysa
 {
   if(results.value==BUTON1)    // Gelen veri BUTON1 ise
     {
       Serial.println("1");        // Seri ekrana "1" yazdırıldı
       digitalWrite(red,HIGH);   // ve led1 yansın
     }
   if(results.value==BUTON2)    // Gelen veri BUTON2 ise
     {
       Serial.println("2");        // Seri ekrana "2" yazdırıldı
       digitalWrite(yellow,HIGH);   // ve led2 yansın
     }
   if(results.value==BUTON3)    // Gelen veri BUTON3 ise
     {
       Serial.println("3");        // Seri ekrana "3" yazdırıldı
       digitalWrite(green,HIGH);   // ve led3 yansın
     }
   if(results.value==BUTON4)    // aynı şekilde tüm butonlar ekrana yazdırılır
     {
       Serial.println("4");  
     }
   if(results.value==BUTON5)
     {
       Serial.println("5");
     }
   if(results.value==BUTON6)
     {
       Serial.println("6");
     }
   if(results.value==BUTON7)
     {
       Serial.println("7");
     }
   if(results.value==BUTON8)
     {
       Serial.println("8");
     }