/* ALPGEN Robotics */// Keypad Modülü Kullanımı// 05.08.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com *//#include<Keypad.h>// Keypad kütüphanesi tanımlandıconstbytesatir=4;//Keypad modülümüzün satır ve sütun sayısının tanımlanmasıconstbytesutun=4;chartus_takimi[satir][sutun]={//Keypad modülümüzün tuşlarının tanımlanması
 {'1','2','3','A'},
 {'4','5','6','B'},
 {'7','8','9','C'},
 {'*','0','#','D'}};bytesatir_pinleri[satir]={9,8,7,6};//Keypad modülümüzün pinlerinin tanımlanmasıbytesutun_pinleri[sutun]={5,4,3,2};Keypadtuslar=Keypad(makeKeymap(tus_takimi),satir_pinleri,sutun_pinleri,satir,sutun);//Keypaddin tuşlarının sınıflandırılmasıvoidsetup()// Başlangıç Ayarlamaları{
 Serial.begin(9600);  // Seri haberleşme hızı 9600 Baudrate ayarlandı}voidloop()// Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü {
 chartus=tuslar.getKey();//Keypad tuşlarının değişkene atanması
 if(tus!=NO_KEY)//Eğer tuşa basıldıysa 
 {
   Serial.println(tus);// Seri monitöre tuşu yaz
 }
}