L298N DC MOTOR SÜRÜCÜ MODÜLÜ 

L298N DC Motor Sürücü Modülü, DC motor kullanacağınız projelerde kullanarak motor kontrolü gerçekleştirebileceğiniz modüldür. Motor sürücü kartına bağlayacağınız 2 motoru ileri veya geri tam güçte ya da istediğiniz hızda sürebilirsiniz. 

 

Nerede Kullanılır?

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede L298 DC Motor Sürücü Modülünün IN1 giriş D2 pinine, IN2 giriş D3 pinine, IN3 giriş D4 pinine, IN4 giriş D5 pinine bağlanması ve her saniye yön değiştiren 2 DC motor kodlanmıştır. ENA ve ENB pinleri ise Arduino'nun 5V pinine bağlanarak motorların tam hızda dönmesi sağlanmıştır. Hız ayarı yapabilmek için ENA ve ENB pinlerini PWM pinlerine takarak ona göre kodlama yapmamız gerekirdi.

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */// L298N Motor Sürücü Modülü Kullanımı// 05.08.2021// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com //// 1. Motor için pinlerin tanımlanmasıintmotor1pin1=2;intmotor1pin2=3;// 2. Motor için pinlerin tanımlanmasıintmotor2pin1=4;intmotor2pin2=5;voidsetup(){
 // Tanımlanan pinlerin çıkış olarak ayarlanması
 pinMode(motor1pin1,OUTPUT);
 pinMode(motor1pin2,OUTPUT);
 pinMode(motor2pin1,OUTPUT);
 pinMode(motor2pin2,OUTPUT);}voidloop(){
 // 1. ve 2. Motorların 1. pinlerine güç verilmesi
 digitalWrite(motor1pin1,HIGH);
 digitalWrite(motor1pin2,LOW);
 digitalWrite(motor2pin1,HIGH);
 digitalWrite(motor2pin2,LOW);
 //1000mslik bekleme yapılması
 delay(1000);
 // 1. ve 2. Motorların 2. pinlerine güç verilmesi
 digitalWrite(motor1pin1,LOW);
 digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
 digitalWrite(motor2pin1,LOW);
 digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
 //1000mslik bekleme yapılması
 delay(1000);}