MPU6050 GYRO SENSÖR

Nerede Kullanılır?

MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.

/* ALPGEN Robotics *///* Potansiyometre Modülü Kullanımı// 15.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com// www.alpgenrobotics.com *//#include"I2Cdev.h"//I2C kütüphanesi#include"MPU6050.h"//Mpu6050 kütüphanesi#include"Wire.h"MPU6050accelgyro;// Mpu6050 sensör tanımlamaint16_tax,ay,az;//ivme tanımlamaint16_tgx,gy,gz;//gyro tanımlama
 
voidsetup(){Wire.begin();Serial.begin(38400);Serial.println("I2C cihazlar başlatılıyor...");accelgyro.initialize();Serial.println("Test cihazı bağlantıları...");Serial.println(accelgyro.testConnection()?"MPU6050 bağlantı başarılı":"MPU6050 bağlantısı başarısız");}
 
voidloop(){accelgyro.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);// ivme ve gyro değerlerini okuma
 
//Açısal ivmeleri ve Gyro Değerlerini ekrana yazdırmaSerial.print("a/g:t");Serial.print(ax);Serial.print("t");Serial.print(ay);Serial.print("t");Serial.print(az);Serial.print("t");Serial.print(gx);Serial.print("t");Serial.print(gy);Serial.print("t");Serial.println(gz);}