Arduino Uyumlu Rotary Enkoder Modülü

Arduino Uyumlu Rotary Enkoder Modülü – Döner Hareketleri Hassasiyetle Ölçün

Arduino uyumlu Rotary Enkoder Modülü, döner hareketlerinizi hassas bir şekilde ölçmek için mükemmel bir çözümdür. Bu modül, dönüş açısını ve yönünü tespit ederek, Arduino projelerinde motor kontrolü, robotik sistemler ve diğer hareket izleme uygulamaları için kullanılır. Enkoder, dönen bir şaft üzerindeki hareketi sayısal verilere dönüştürür ve bu veriler Arduino’ya gönderilerek işlem yapılmasını sağlar. Modül, yüksek hassasiyetli veri sağlamak amacıyla optik algılama yöntemi kullanır ve döner hareketlerin doğru bir şekilde ölçülmesini sağlar.

Çalışma Prensibi: Rotary enkoder, bir dizi optik sensör ve bir dönen diske sahiptir. Disk üzerindeki işaretler, optik sensörler tarafından algılanır ve bu işaretlerin her biri bir sayısal veriyle ilişkilendirilir. Enkoder, dönen diskin her bir hareketini sayarak açı ve yön bilgilerini sağlar. Bu veriler Arduino’ya dijital sinyal olarak iletilir, böylece motor hızı, dönüş yönü ve pozisyonu doğru bir şekilde ölçülür ve kontrol edilir. Bu sistem, geri bildirimli motor kontrolü, robotik hareket ve birçok otomasyon projesi için kullanışlıdır.

Öne Çıkan Özellikler:

• Yüksek Hassasiyet: Dönme hareketlerini doğru bir şekilde algılar ve sayısal verilere dönüştürür.
• Kolay Entegrasyon: Arduino ile kolay entegrasyon sağlanarak robotik projelerde kullanılabilir.
• Geri Bildirimli Kontrol: Motor hızı, yönü ve pozisyonu hakkında geri bildirim sağlar.
• Optik Algılama Teknolojisi: Optik sensörler kullanarak doğru ve hızlı veri iletimi sağlar.
• Çeşitli Uygulamalar: Robotik hareket, motor kontrolü, dijital pozisyon takibi gibi alanlarda kullanılır.

Arduino projelerinizde döner hareketleri ölçmek ve kontrol etmek için Rotary Enkoder Modülü, hassasiyet ve güvenilirlik sunar. Bu modül, motor hızını ve yönünü doğru bir şekilde ölçmek için ideal bir bileşendir.

Aşağıda, Arduino Rotary Enkoder Modülü için örnek bir kod bulunmaktadır. Bu kod, enkoderin döner hareketini algılar ve her bir adımda bir sayıyı arttırarak, döndürme yönünü belirler.

Bağlantılar:

1. VCC pinini Arduino'nun 5V pinine bağlayın.
2. GND pinini Arduino'nun GND pinine bağlayın.
3. CLK (Clock) pinini Arduino'nun D2 pinine bağlayın.
4. DT (Data) pinini Arduino'nun D3 pinine bağlayın.

Arduino Kodu:

// Rotary enkoder pinlericonstintclkPin=2;  // Clock pin (D2)constintdtPin=3;   // Data pin (D3)intclkState;  // Clock pin durumuintdtState;   // Data pin durumuintlastClkState=LOW;  // Önceki Clock pin durumuintencoderPos=0;  // Enkoder pozisyonuvoidsetup(){
  // Seri iletişimi başlat
  Serial.begin(9600);
  
  // Pinleri giriş olarak ayarla
  pinMode(clkPin,INPUT);
  pinMode(dtPin,INPUT);
  
  // İlk durumu oku
  clkState=digitalRead(clkPin);
  dtState=digitalRead(dtPin);}voidloop(){
  // Clock pin durumunu oku
  clkState=digitalRead(clkPin);
  
  // Eğer Clock pin durumu değişmişse
  if(clkState!=lastClkState){
    // Eğer Data pin'i Clock pin'inden önce HIGH ise, saat yönünde dönüyor
    if(digitalRead(dtPin)!=clkState){
      encoderPos++;
    }else{
      // Eğer Data pin'i Clock pin'inden önce LOW ise, karşı yönlü dönüyor
      encoderPos--;
    }
    // Enkoder pozisyonunu yazdır
    Serial.print("Encoder Position: ");
    Serial.println(encoderPos);
  }
  
  // Önceki Clock pin durumunu güncelle
  lastClkState=clkState;}